在开发中，我们偶尔会遇到需要将数据通过控制台打印出来，以检查数据传输的准确性。例如调试服务端刚接到的二进制数据（里面包含很多非可见字符，也就是ASCii码之外的字节值，或是字节值不是字母和数字的，是一些特殊符号），如物联网的MQTT协议的信息，以及我们自定义的二进制应用协议，而不是基于可见字符或JSON组装的信息流。但我们希望看到的是类似这样的信息“0A 53 49 B7 FC 2E”。

这些二进制数据如果直接用print()函数打印，则在控制台看到的是以字节值代表的字符形式，看到的很多就是乱码。如果用Python里的hex()函数转一下再依次输出，会在每个前面都带有“0x”字符，并且01会打印成1，看起来就很不整齐，感觉比较乱，并且打印的时候要人为在每个字节后面加入空格才能分开字节。

经过实践，我们可以通过格式化输出将字节值变成16进制字符后，再用join()函数输出，就可以实现我们要的效果了，想打印字符串的ASCii值也可以，只不过先用ord()函数转一下，下面是我封装的两个函数，分别对应字节类型和字符串类型的输出，调试通过，仅供参考。

打印字节类型的：

# 字节列表以16进制格式打印数据
def print_bytes_hex(data):
    lin = ['%02X' % i for i in data]
    print(" ".join(lin))

# 测试字节列表，这也是网络传输收到的原始类型
arr = [0x4B, 0x43, 0x09, 0xA1, 0x01, 0x02, 0xAB, 0x4A, 0x43]
print_bytes_hex(arr)

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控制台输出：
4B 43 09 A1 01 02 AB 4A 43
'''

打印字符串类型的：

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# 字符串或字符列表以16进制格式打印数据
def print_string_hex(data):
    lin = ['%02X' % ord(i) for i in data]
    print(" ".join(lin))

# 测试字符串类型
arr = 'Work'
print_string_hex(arr)

'''
控制台输出：
57 6F 72 6B
'''

如果我们是开发物联网的项目，涉及到信令需要与硬件开发人员交流的时候，硬件那边基本都是以16进制描述的，所以在服务端输出格式统一的数据流格式，方便大家交流。

上面的实现也可以用循环打印（在打印的时候格式化和加空格）实现，但是写起来略显臃肿，但是不用生成新的列表，对瞬间内存占用有利（抱歉，写硬件代码留下的习惯，总是会想到内存占用，因为单片机的资源实在有限）大家可以根据这个自己改进。