有2种方法：

一、 QML中定义一个信号，连接Python里的函数；

这里的函数不用特意指明为槽函数，普通函数即可。

QML的信号连接Python的函数
QML:
首先在QML中定义一个信号，这里的信号传递一个字符串给函数（信号可带参数也可不带）：

signal mySignal(string my_string)

然后在click中发射这个信号：

onClicked:{
    root.mySignal("hello world")
}

Python:
使用QML里的信号连接Python里的函数：

engine.rootObjects()[0].mySignal.connect(my_func)  # 这里的mySignal是在QML里定义的

完整代码：
QML:

import QtQuick 2.12
import QtQuick.Controls 2.12

ApplicationWindow {
    id: root
    width: 250
    height: 500
    visible: true

    signal mySignal(string my_string)

    MouseArea {
        id: mouse_area
        anchors.fill: parent
       >: {
            root.mySignal("hello world")
        }
    }
}

Python：

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from PyQt5.QtCore import QObject
from PyQt5.QtGui import QGuiApplication
from PyQt5.QtQml import QQmlApplicationEngine
import sys


class MyWindow(QObject):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.engine = QQmlApplicationEngine()
        self.engine.load('qml-test.qml')

        # root signal
        my_obj = self.engine.rootObjects()[0]
        my_obj.mySignal.connect(self.my_func)

    def my_func(self, my_string):
        print(my_string)


if __name__ == '__main__':
    app = QGuiApplication(sys.argv)
    window = MyWindow()
    sys.exit(app.exec())

二、 Python中定义一个类及槽函数，在QML中使用这个槽函数。

在QML中调用Python中的槽函数
首先需要在Python里定义一个类，在类里写一个槽函数：

 class Person(QObject):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    @pyqtSlot()  # 注意是槽函数！
    def begin(self):
        print('begin')

然后通过setContextProperty将这个类设置为上下文的一个属性值：

person = Person()
engine.rootContext().setContextProperty('person', person)

QML文件里不需特别设置，直接调用函数即可。
完整代码：
Python：

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'''
from PyQt5.QtGui import QGuiApplication
from PyQt5.QtQml import QQmlApplicationEngine
from PyQt5.QtCore import QObject, pyqtSlot
import sys


class Person(QObject):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    @pyqtSlot()  # 注意是槽函数！
    def begin(self):
        print('begin')


if __name__ == '__main__':
    app = QGuiApplication(sys.argv)
    engine = QQmlApplicationEngine()

    person = Person()
    engine.rootContext().setContextProperty('person', person)

    engine.load('qml-test.qml')
    sys.exit(app.exec())

QML：

import QtQuick 2.12
import QtQuick.Controls 2.12

ApplicationWindow {
    id: root
    width: 250
    height: 500
    visible: true

    Button{
            text:qsTr("begin")
           >: {
                person.begin()
            }
    }
}